Notářská úschova je právní mechanismus, při kterém notář na základě písemné dohody přijme od účastníka nebo jiné osoby peníze, dokumenty či jiné cennosti. Zavazuje se je bezpečně uchovat a předat je příjemci, jakmile budou splněny dohodnuté podmínky. Notář spravuje peníze na odděleném bankovním účtu, který není součástí jeho osobního majetku, a musí jednat nestranně v souladu se zákonem a notářskými pravidly.