Úroky můžeme rozdělit na smluvní, které jsou dohodnuté mezi stranami, a úroky z prodlení, které jsou sankcí za nezaplacení dluhu včas. Obvykle se vyjadřují jako procento z jistiny, tedy z částky, na kterou se úroky počítají, a to za specifikované časové období, většinou za rok. Úroky jsou považovány za součást pohledávky.